近日，辽宁大学文化素质教育讲座自然科学大讲堂第一讲《海洋机器人技术进展及应用》，在崇山校区东配楼302室成功举办。本次讲座由辽宁大学教务处主办，轻型产业学院承办，由电气工程及其自动化专业的张进老师主讲。

张进老师分别从认识海洋和利用海洋两个角度阐明了海洋机器人技术研究的意义，并系统性介绍了不同海洋机器人技术的原理、特征、应用及不足。首先，以发现新物种、监测海洋生态系统、开发海底资源等实际应用例子为依托，阐明了海洋机器人技术的重要性。其次，对水下机器人、水面机器人、水下传感器、水下通信、平台运动控制、水下自主作业等几项海洋机器人技术的原理进行详细介绍，并结合场景说明相关技术的应用特征。最后，针对海洋机器人在通信能力、自主决策能力、续航能力等方面的不足，对相关技术进行展望。至此，海洋机器人技术进展及应用文化教育素质讲座圆满结束。

本次讲座从国家海洋安全和科学研究挑战对阐述内容进行总结，使同学们理解了海洋机器人技术研究和进步的迫切需求，培养了学生的家国情怀和创新能力。讲座结束后，同学们纷纷表示受益匪浅。

辽宁大学教务处

轻型产业学院

2023年10月17日